Lamento decirte que dudo muchísimo que te den la invalidez por ansiedad.
Si se te acabó el contrato lo que debes pedir es el paro. La empresa ya no tiene que hacerte nada ni mucho menos pagarte.
Lo que te tienen que dar son los papeles para qje puedas solicitar el paro.
Y la invalidez no la pides tú, o es el propio tribunal quien te llama si llevas mucho tiempo de baja o lo solicita el médico, pero tú no.