¡Hola!
Pues yo creo que ya se lo has explicado a tu madre, y si no lo entiende, poco más puedes hacer. A lo mejor puedes proponerle a tu hijo que le haga un dibujo a su abuela, o cualquier otra cosa que para ella pueda ser una muestra de cariño sin que tu hijo tenga que hacer algo que no quiere.
Yo estoy de acuerdo contigo: si no quiere, no quiere. A mí nunca me gustó eso de saludar con dos besos y desde la pandemia, con la excusa, no recuperé el hábito.