Al leer el título la verdad es que he pensado que te referías a alguien ajeno a la familia pero sí me parece muy correcto enseñar a saludar a los abuelos con un beso. Por un lado está bien hablar de mis sentimientos y de lo que es apropiado y de lo que no y está bien el niño se siente en un ambiente seguro para poder transmitiros si algo va mal. Pero dejar que un niño de cuatro años dice y decida sus propias normas sociales no me parece correcto ya que él vive él el seno de una familia y en el seno de una sociedad. Y enseñarle que a los abuelos hay que darles un beso aunque sea de cortesía al saludarlos me parece de mínimo de educación. Así que lo siento pero no creo que tengas razón
