Hay personas muy físicas y hay personas a las que no nos resulta cómodo ese contacto, y no supone ningún problema para socializar ni de educación. La educación son otras cosas. No sé como hay tantísimas diciendo que se te va a subir a la chepa, ceder en esto (que ni siquiera es ceder) no quiere decir que la autora tenga al niño a su libre albedrio.
Yo personalmente he aprovechado el covid para empezar a dar la mano siempre que puedo evitar los dos besos, y no pasa nada. De hecho, abogo por normalizarlo de una vez.
Dicho esto, entiendo la frustración de la abuela en su caso personal, pero tendrá que acostumbrarse.