Si de verdad es tu amiga lo entenderá. Es algo bastante sencillo de comprender la verdad, así como lo acabas de explicar, simplemente díselo. No pasa nada, que vayan al viaje quienes puedan y quieran.
Si se molesta por algo así, me temo que es tan amiga tuya como crees. Y si tú haces algo que no quieres hacer solamente porque ella no se enfade, tampoco es amistad eso.