El problema es que hacéis planes que deberían ser para vosotras con unos niños detrás. Entiendo que son sus hijos y tienen que ir con ella pero es normal que te canses si vuestra dinámica gira en torno a ellos. Sobre el tema de la educación no voy a entrar, sólo te diré que los niños suelen interrumpir porque una amiga mía a veces viene con su hijo que se sabe comportar super bien pero el pobre se aburre (bien por mi amiga por no engancharle al móvil) y claro intenta llamar la atención…
Lo único que pueden hacer es limitar esas quedadas, está claro que a ti te apetece hacer otras cosas o disfrutar de otros ambientes.