Lo de tener que dar vuelta porque no le gustaba la ropa sí que me parece excesivo, pero todo lo demás es perfectamente normal y, de hecho, con adultos también pasa: si vais a ir a comer todos, habrá que buscar un sitio que le guste a todos, digo yo. O si tuvieras una amiga vegetariana iríais todos al asador y la obligaríais a comer un chuletón?
Lo mismo con la playa: si a vuestras amigas adultas no les gusta la playa, piensas que se quedarían en la piscina, o las obligarías a ir a la playa solo para complacerte?
Por qué no hacéis planes en los que incluyan actividades para ellos para que estén entretenidos y no interrumpan tanto? Id a hacer una ruta de senderismo y que los niños vayan con la bicicleta. Llevadlos a uno de esos sitios con camas elásticas y actividades. Un museo interactivo… Será mucho más agradable para todos.