No hay una respuesta tajante, depende de lo que tú quieras, la disponibilidad de tiempo que tengas, tus valores… y también la operativa familiar.
Si se llevan poco tiempo (2-4 años) vivirán todo a la vez. Los primeros años serán duros, pero luego serán compañeros de juegos, vivirán la adolescencia más o menos a la vez… Y también supondrán más gastos a la vez cuando empiecen los estudios no obligatorios (viajes, matrículas, residencia…). Si se llevan mucha distancia (10 años o más) tendréis tiempo para recuperaros económicamente de los gastos del mayor, pero nunca a van a estar en la misma fase de la vida. Tendrán que construir una relación propia, lo cual no es malo en sí, pero será distinto.
Lo habitual es esperar a que el mayor vaya a al cole para tener el segundo, ya que eso facilita la logística familiar y lidiar con los celos. Al final, cada hijo es distinto y también influye mucho el carácter para crear buenas relaciones.
Sobre la fase de bebé que tanto disgusta a tu marido, es la más decisiva en el desarrollo posterior. Cuidad esos mil días de oro porque son muy importantes.
No sé qué edad tenéis, pero veo bastante imposible que tengáis todavía bebés en casa durante la madurez. Todo tiene su tiempo. Cuando vuestros hijos sean adolescentes querrán estar con sus amigos y vosotros dispondréis de más tiempo para hacer vida de pareja. Los hijos crecen para volar. La pareja es lo que permanece.