Hola Lara!
Antes de nada decirte que no te preocupes, no creo que debas hablar con un sexólogo para que os ayude en esta situación. Creo que es falta de experiencia y comunicación con tu pareja.
Acabáis de empezar, ahora os toca hablar entre vosotros, experimentar y practicar para conoceros y disfrutar de la sexualidad completamente. De todos modos el sexo como comentaban más arriba no es solo penetración, hay muchas cosas más con las que disfrutas en ocasiones hasta más que con sólo penetración.
El tema del embarazo que no os preocupe porque hay un montón de métodos anticonceptivos disponibles para quitaros esos miedos y dedicados sólo al placer que sí da, querida ????.