Yo creo que hay un error de concepto, porque una disciplina positiva sin límites es ser negligente.
Está bien entender las emociones de tu hijo, pero cuando lanza la comida porque está nervioso, primero validas su sentimiento, y después le marcas el límite de que no se puede lanzar la comida, muy claro y tajante.
Una educación sin límites no es una buena educación. No hace falta gritos ni castigos para marcar bien los límites.