Hola,no has dicho que edad tienes tú bebé.Si aún así los médicos le han revisado y aparentemente no tiene ningún problema,puede ser por la dentición que a esa hora no esté entretenido y le duela más… que se levante tarde de las siestas o duerma muchas y luego por la noche no le entre tanto el sueño… que se canse durante el día y haga ejercicio suele dar resultado para la hora de acostarse…y seguramente también que os necesite estar con alguien mientras duerme,si con vosotros se tranquiliza en la cama hay está la respuesta,van cogiendo costumbre poco a poco de dormir solos.Suerte !!