Si están bien de la cabeza, la decisión final debería ser de ellos.
Aunque sinceramente, opino como el anterior comentario. Ellos dicen que lo que vosotros digáis porque no quieren ser un estrobo, pero seguro que prefieren estar en su casa con sus pertenencias y sus recuerdos.
Y otra cosa ¿tu hermano sabe lo que cuesta una buena residencia? porque digo yo que no querrá dejar a tus padres en cualquier sitio… me da a mi, que en cuanto le digas que con el precio para dos, contratáis a 2 o 3 personas para que los atiendan las 24 horas en exclusiva cambia de idea.
En cualquier caso, para mi la residencia es la última opción.