Vamos a ver, alucino con algunos comentarios.
Que te de asco que el perro duerma en la cama es igual de lícito que que no te de asco. Que si, que obviamente a la gente que hace lo mismo no le va a dar asco, pero no es el caso.
Un perro que anda por la calle, con pelos, con a veces algún bichito (por más desparasitado que este a veces pasa), las babas, el olor… en fin, que es totalmente comprensible que te de asco.
En cualquier caso esto no va de quien duerme con el perro o no. Sea como sea a ti te da asco, así que yo le pediría que lo respetase, y que cuando tu estés pues sábanas limpias y perro abajo. Y hablar de como sería la situación en caso de convivencia.
Si no lo respeta pues creo que no tenéis futuro, la verdad, porque no vas a estar toda la vida durmiendo asqueada…