Lo primero que debe hacer tu padre es asesorarse bien con un buen abogado laboralista, puede preguntar en algún sindicato, ése será un dinero bien gastado para quedarse lo mejor posible económicamente. Así de paso se entretiene.
Si tus padres solo necesitan ayuda económica por tu parte, no te mudes con ellos, ofrécesela de buena gana, por ejemplo, a pagar el abogado, y que ellos decidan.