Si el problema llega a faltas de respeto o insultos está claro que no lo debes permitir y tu pareja tampoco, ya traspasa los límites. Una solución para no verlos podría ser que sea tu marido quien se junte con sus padres para ver al niño no que los vean siempre cuando está contigo. Pero si la cosa está tan mal si tu pareja no ve la situación ahora igual que tú, está la cosa dificil.
