Pufffff. Es sólo leerte y me siento agobiada también.
Cariño, no te preocupes. Se puede ser asertiva y cortante a la vez. A la próxima gracieta, muy tranquilamente y sin alzar la voz, dí que ya has tenido bastante, recoge y puerta. Si se les ocurre llevarse al niño y no dártelo, sin alzar la voz, diles que es la última vez que hacen eso, recoge y puerta. Sobre lo de no sujetarle la cabeza y tirarle de los brazos, idem.
Todo muy tranquilamente, sin alzar la voz y bien seria. Si te ven acelerada y hecha un manojo de nervios, te iasan por encima.
Siento que lo estés pasando tan mal, pero pasará, creeme. Un abrazo muy fuerte.