Comparto la opinión de que caminar 20 minutos en una ciudad puede ser más rápido que el viaje en coche, pero aún así entiendo que te moleste la actitud de tu hermano y de todos en general, porque tus padres también podían haber dicho algo e iros todos juntos en taxi, por ejemplo.
De todas formas, eso de ahora ya no te hablo ni vuelvo a cenar con vosotros otras navidades, igual es un poco exagerado. Pero eso sí, nunca más le pediría que me llevara o recogiera, ni contaría con ello.