Yo de ser tú no haría nada, no te corresponde. En caso de querer hacer algo tu marido, por no perder la relación con su madre, allá él.
Si retomasen relación, no me metería en la relación madre-hijo, pero si yo fuera tu no volvería a esa casa por el momento. Es decir, tu marido puede legítimamente decidir que no quiere hacer de esto un cisma familiar con su madre, y es respetable, pero tú eres una persona autónoma y puedes decidir no tener relación con esa señora, que es lo que yo haría.
Ni tu, ni tus hijos, por supuesto, ya que no los quiere y se limita a tratarlos con cordialidad y aún encima hacer distinciones con sus otros nietos, mejor lejos.
Si tu marido quiere, que la llame o la vaya a ver, tu te puedes quedar en tu casa con tus hijos.