Como hija de una madre igual que tú, con miedo a todo y que lo gestionaba a base de prohibirme hacer cualquier cosa que supusiera estar fuera de casa, te voy a dar un consejo; ve a terapia para tratarte esos miedos porque no eres consciente de cómo y cuánto le vas a joder la vida a tu hija. Con 20 años no es adolescente ni con 24, es una adulta que puede votar. Si te está demostrando que es responsable deja ya de imaginar escenarios terribles que no vas a poder controlar. Tener a tu hija en casa a las 22.00 no te asegura que jamás vaya a pasarle nada. Sabes lo que puede ocurrir? Que en cuanto pueda salga corriendo sin mirar atrás.
Entiendo tu preocupación, de verdad, pero tu tranquilidad no puede ser a costa de la libertad de tu hija por culpa de TUS miedos. Para eso mejor no haber tenido hijos.
Repito, por experiencia te digo que todas las buenas intenciones y el afán de proteger a un hijo no justifica lo que tú haces ni lo que mi madre hizo conmigo. Un saludo.