Creo que deberías intentar amoldarte al horario de ellos. Si sabes que la niña tal día va al parque te puedes acercar al parque tuvo esos días. Incluso puedes ofrecerte a recogerla del colegio un día y llevártela a tu casa a comer. O puedes ofrecerte a recogerla a los viernes y darle de comer y ofrecerle a tu hijo y a tu nuera que se vayan a comer ellos solos. Es lo único que se me ocurre. Que de amoldes tú a su horario de la niña e intentes medio imponer tu presencia dentro de una rutina ya establecida de forma que tú puedas verla pero no le estés desviando de su rutina semanal.