Pues a mí me parece muy normal que tu marido esté hasta las narices. Y evidentemente, que si él lleva 10 años haciendo de chófer, y tú te sacas el carné, te toquen los próximos 10 para que entiendas lo que significa.
Pero también te digo, dependiendo de la edad de tus hijos ya pueden ir solitos a las extraescolares en transporte público, y si no tienen edad, pues les acompañas tú, en transporte público. O de vez en cuando, en taxi. O pide a otros padres si les molesta acompañarles a cambio de pagarles algo por la gasolina.
Está muy bien y es muy lícito que te de miedo, pero si es un miedo irracional que está interfiriendo en tu vida personal, tendrás que ponerle remedio, ¿no?