No eres mala hija. Harás lo que puedas por ayudarlos pero primero debes ir tú. Esto a mucha gente le parece egoísta, pero para mí es mucho más egoísta tener hijos para que luego te cuiden y te mantengan o para no estar solos. Puede darse la circunstancia de que por mil motivos te encuentres en esa situación que se encuentran ellos aún y cuando has hecho lo posible por no estarlo, pero por lo que dices no es el caso de tus padres.
Aún así, entiendo tu preocupación porque llegado el momento tendrás que tomar decisiones nada fáciles, más si en tu país no hay instituciones que se encarguen de tu hermano o ayudas con las que tu madre pueda vivir.