Tu sobrino no tiene que poner de su parte nada. Entiendo que te duela por tu hija pero tu misma reconoces porque lo vives que es intensa, cansina y que acabas a diario con la cabeza que te va explotar. Yo no se si es por el TDAH o no (supongo que influirá), pero me parece injusto que quieras obligar a tu sobrino a tener más relación con su prima si no le apetece. Está en una edad que como dices va a su aire y le apetecerá más ir con la pandilla de amigos.
Quizá cuando le ajusten la medicación cambie la situación.