Lo único que puedes hacer es aconsejar a tus padres, y ya lo has hecho. Muy mal, por cierto.
Si como dices, son humildes, el proceso para desheredar a un hijo puede que les salga mas caro que darle su parte de la herencia.
Por cierto, estar esperando que tus padres se mueran porque el dinero te vendría bien, es algo muy mezquino. A nadie le viene mal el dinero, y planificar la herencia está bien, pero ese dinero es de tus padres y lo mismo no os llega nada ni a ti ni a tus hermanos.