Pues cuando los peques estén dormidos y él esté en el sofá o haya salido con los amigos… O sino aprovecha cuando te vayas a duchar..
Yo creo que está bien y es normal mientras haya un equilibrio, entiendo que a veces estés cansada y eso sea un desahogo mucho más rápido que tener sexo con tu pareja pero aún así no descuides vuestra vida sexual conjunta.
En cuanto que a él le moleste un poco lo puedo entender si él quería tener sexo contigo y no pudo x eso pero de vez en cuando puedes convertirlo en un juego y hacerlo participe, por ejemplo sacate unas fotos haciéndolo y mandaselas o algo así o déjale unas braguitas usadas tuyas para que él también pueda hacer con ellas…
O cualquier cosa que se te ocurra… El sexo es una parte importante de las relaciones y de uno mismo y en todo lo que estéis de acuerdo los dos estará bien:)