Lo que no entiendo es esa culpabilidad tan grande que te otorgas. Estamos hablando de cosas básicas para cualquier adulto funcional. Mi madre tiene 70 años y para buscarse la vida sabe perfectamente lo que tiene que hacer, pero como es una irresponsable, ha hecho cosas del tipo, «me voy de viaje pero como no tengo dinero, cojo sólo el billete de ida» y luego me llora porque no tiene dinero para volver. Pues ya te digo que de mi bolsillo no salió el dinero, y culpa no tengo, sólo faltaba.
Creo que estás confundiendo el ayudar a una persona que está desvalida (tienes el ejemplo perfecto, tu bebé) y otra es ahorrarle el trabajo a alguien que no lo hace porque no le sale de la pepa, cuando teniendo un bebé en casa lo más pronto es que la que necesita ayuda eres tú. Lo más probable es que a la segunda vez que le digas «no tengo tiempo/ganas, hazlo tú», el burro cargado buscará camino…