Cada uno tiene una experiencia completamente distinta y eso es lo que te vas a encontrar aquí.
Si se despierta tanto por tenerla al lado y alejarla un poco la va a dejar descansar a ella y a vosotros, pues por supuesto que es algo que os deberíais plantear. Asegúrate de tener el monitor de bebé (que los hay hasta con vídeo) que mejor se adapte a vosotros a mano y siempre cargado y muévela a la otra habitación sin miedo.
Si ves que no te convence, siempre puedes volver a cambiarla para vuestra habitación.