Siento mucho tu situación y la mala suerte que has tenido al nacer en esa familia. Mi consejo es que valores todo lo que has hecho y logrado por ti misma, al margen de lo que piensen tus padres. A partir de ahora trata de no hacer nada por ganarte su amor ni su validación, porque probablemente eso nunca lo consigas. Sobre todo de cara a su vejez, posibles enfermedades y demás. Ni se te ocurra aceptar el rol de cuidadora, porque jamás lo sabrán valorar. Nunca vas a ser suficiente para ellos y es muy duro aceptar eso.
Estoy de acuerdo con varios de los mensajes anteriores: trata de alejarte de ellos cuanto antes. No te van a aportar nada bueno y solo te van a quitar las energías.
Y sobre todo no olvides que no te mereces nada de esto. Eres válida y suficiente, no dejes que te hagan creer lo contrario. Mucho ánimo.