Corazón aquí veo más problemas de relación, de cómo entiende la maternidad tu marido, de lo mucho o poco que él se haya informado durante el embarazo de los vínculos que se crean entre madre y bebé y de las hormonas que de control.
Parece que le moleste que tú quieras estar con tu bebé de 6 meses y que todavía no se haya enterado de que siendo unos recién nacidos a muchísimas mujeres les sale el instinto de estar y cuidar de su bebé. No me parece un delito que le pidas a tu suegra que te deje abrazar a tu hijo.
Así que lo dicho, no me pareces controladora, me pareces una madre que actúa como la madre de un recién nacido. Al que no veo muy ubicado en ciertas cosas es a tu pareja.
Con todo el respeto, es otro post donde el problema es la pareja que tiene una nula comprensión, educación y empatía hacia la madre.
Un beso grande y enhorabuena por el bebé.