Eso no es disciplina positiva por mucho que ellos lo digan, o desde luego esta mal aplicada o no han entendido el concepto, una cosa es respetar tiempo y regulaciones y otra muy diferente dejar a un menor si ningún tipo de estructura o normas, cosa que además puede agravarse por la propia personalidad del niño, por ejemplo, como bien dices su hermana no es así y ha sido criada con el mismo método.
Es una historia muy triste, espero que a la larga se arregle, que el chaval consiga regularse y ser un adulto funcional que no haga daño a los demás y que sus padres consigan educar de una manera más eficaz.
Un abrazo