Mira… a mi lo que me sirve mucho para que «encastre» mejor, es que él levanté sus piernas en noventa grados y yo poner mis talones debajo. Lo ideal ahí es mecerse, no tiene mucha más técnica que esa, rozar de atrás para adelante Y dejar que tu pareja te guíe. También puedes probar ponerte en cuclillas y hacer mini sentadillas, entre otras cosas. Tal vez como una primera vez será algo complicado pero con práctica todo sale :)
