Si tan mal os llevais, porque habeis ido a verlos? Me apuesto a lo que sea a que ni siquiera os han invitado, habeis ido a tocar los cojones basicamente. Creo que tanto vosotros como los abuelos los estais asfixiando y por eso tienen esa actitud con vosotros, vamos que no os aguantan.
Y para que quieres llevar al bebe en brazos? Ni que fuera obligatorio y cada familia cria a sus hijos a su manera, no te metas ni critiques.