Una cosa es saludar y otra muy diferente estar obligados a dar besos. ¿Nos parecería normal que nos obligaron a nosotras, como adultas, a hacerlo? ¿Y por qué a los niños sí?
A mí me parece hasta normal lo que hizo tu hija, una niña de tres años. No quiere decir que no quiera a su abuelo, o que el hombre hiciera algo indebido. Simplemente no quiere que invadan ciertos espacios o que le obligen a hacer cosas que no quiere con respecto a su cuerpo.