Hola!
Al principio siempre da miedo, yo también tenía y mil inseguridades, lo importante es hacerlo con quién te sientas cómoda y tú quieras. Y sobretodo que te respete.
No tengo mucha experiencia con chicas en tema sexual, pero puedes ponerte abajo o bien tambn al borde de la cama con un cojín en los riñones.
Espero que te sirva el consejo.
Mucho ánimo y suerte!(: