Todo lo que cuentas es totalmente normal. Es normal que a veces nos sentamos nerviosas en el ginecólogo y si no es el habitual veamos cosas raras, pero no creo que abusara de ti aunque te sintieras incomoda, es normal que te palpe el utero y los pezones, y desnudarse y ponerse batas o una toalla, aunque obvio podía haber sido más delicado. Si no te ha gustado el trato no vuelvas.