Pues a mi mi pareja me despierta a veces tocandome o con sexo oral (el a mi) y yo se lo hago también. Creo que no es nada malo siempre y cuando lo hayáis hablado antes y a ambos os parezca bien…
Por otro lado, lo de que se toque a tu lado, creo que no es nada malo… Te ve cansada y dormida y le apetece, y para no despertarte se lo hace el solito.