Hola Flora,
Estoy de acuerdo con lo que dicen por aquí, la terapia de pareja y sexual es un recurso que os puede venir bien, porque o bien es como dicen Alba y Marta y simplemente él sabe como le gusta y es cuestión de experimentar o bien es que tiene como un bloqueo o el pensamiento consciente o inconsciente de que sólo puede terminar de esa manera, por lo que la terapia os ayudaría a averiguar qué hay detrás y solucionarlo.
Sí tienes que grabarte a fuego, y más si te lo dice él, que no es culpa tuya. En el sexo no hay culpas, sólo aprendizaje y diversión, así que intenta que tu autoestima no se vea afectada por esto, por que NO es culpa tuya. Tomároslo como una oportunidad para divertiros y jugar en el terreno sexual y si os animáis a ir a consulta aprenderéis muchísimo como pareja.