No sé si serán celos o no.
No veo normal que se tenga sexo delante de los niños (se puede normalizar contándoles cuando vayan siendo más mayores las cosas, NO haciéndolo delante de ellos). Dudo mucho que si un niño (al igual que si fuera un adolescente o un adulto) se ve en una situación así se sienta cómodo.
Háblalo con tu ex y, ¡mucha suerte!