Yo no soy de pegar a los niños. Tengo dos y nunca les he puesto la mano encima, a lo sumo los he castigado o chillado. Creo que eso es un legado que debería decaer, y aunque tu madre te haya pegado, no tienes porqué hacerlo con tu hijo. Evolucionamos con el tiempo, y es importante educar, pero no a base de golpes. Es mi opinión.
Respecto a tu madre, hay algo que mi padre siempre me dice: los padres están para educar y los abuelos para mimar. Yo no soy muy fan del dicho pero mis padres lo llevan a rajatabla. Yo estoy en tu situación y vivo con mis padres, así que educar a mis hijos se me torna difícil, sobretodo porque mi madre se mete mucho de por medio. Yo te aconsejaría que hablaras con ella, pusieras las cosas claras, y a ser posible evitaras la confrontación delante del niño, porque mina tu autoridad y en fin, son niños, si pueden aprovecharse de la situacion a su favor lo harán. Procura hacerlo con calma y sin gritos, para que no se sienta atacada.