Todas las opciones que te han dado son muy buenas ideas.
Una visita de servicios sociales a veces hace milagros (aunque por poco tiempo, pero menos es nada).
Vende cosas para conseguir dinero..
Llama tú a las compañías (es más fácil de lo que debería sin ser titular…)
Y en mi opinión lo más importante: Busca trabajo. Con 20 años puedes buscar una habitación de alquiler e ir tirando mientras estudias, si realmente estás mal en casa todo es proponérselo.