Si no te sentias cómoda has hecho lo mejor.
Cada persona es distinta, hay gente que es como sonámbula. A mi pareja le pasa, él lo hace completamente dormido. Me mete mano o se roza, a veces me calienta a mi y al final acabamos los dos dándole al tema (cuando es así se espabila y ya no sigue dormido) y si no me apetece me quedo quieta y al final sigue durmiendo.
A mi no me molesta, de hecho muchas mañanas le digo: anoche otra vez metiéndome mano no? Y nos reímos. Pero si a ti eso no te parece bien no tienes porqué aguantarlo.