Para mí no es nada normal que dos hermanos adolescentes tengan sexo.
Lo normal es que cuando son pequeños tengan curiosidad por el cuerpo del otro y miren o quieran tocar algo, pero con 14 y 15 se sabe muy bien lo que se hace .
En este caso si se debe visitar a un profesional, que a dos adolescentes les de por hacer eso seguramente sea porque hubo algo más en el entorno en el entorno en que os desarrollasteis.