A andar se aprende andando. De todas formas prueba a mover la cadera adelante y atrás (adelante: como si te pusieses en posición fetal, atrás: como Ana Obregón posando en bikini). Eso mismo pero con movimientos más pequeños se puede hacer en el misionero o estando tú encima.
También te digo que si el chico te pone mucho y te hace sentir cómoda no vas a tener tanta vergüenza y te irás moviendo con más soltura. Y cada uno tenemos una manera de movernos, pocas veces en la primera relación sexual con una persona va a ir todo perfecto, tengamos experiencia o no. Relájate y disfruta ?
