Creo que deberias hablarlo con ella en un tono que no lo sienta como presion, solo hablaro, preguntale que piensa cuando os magreais, si le apetece hacerlo en esos momento y se corta por vergüenza o por malos recuerdo. Si te dice que le apetece hazle ver que le propones un juego donde ella ponga los limites y le das la primera idea de que vas a empezar con algo sencillo como estar desnudos sin hacer mas nada, que ves que reacciona bien a eso pues un siguiente paso, acariciarla para que se sienta comoda y vea que no vas a ir a lo burro de un minuto a otro y a la vez le vas preguntando como se siente. Dejalo ahi y esperas a la siguiente vez asi le daras tiempo a ella para tomar confianza en ti y en ella misma y replantearse que no va a ser igual que la otra vez.
Espero que te sirva como idea y suerte