Hola! Yo también estuve en la situación de tu novia y creo que es importante hablarlo, sobre todo si le comentas como has dicho aquí que no tienes prisa y que no pasará nada que ella no quiera que pase.
Creo que es importante que ella también sepa que por tu parte podéis dar ese paso, pero también teniendo claro que el «ritmo lo marca ella».
Lo de ir haciéndolo poco a poco considero que es clave, que ella se acostumbre a estar desnuda, a tocarte y que la toques, etc y al final irá surgiendo solo.
Una vez hables con ella, y en función de lo que te diga, puedes preparar algún día más romántico, en el que no tiene porque pasar nada pero que ella note todo tu cariño.
Mucho ánimo, no todos los tíos del mundo tienen la «paciencia» que tú estás teniendo, y algunos son bastante capullos y desagradables.