Por lo que cuentas parece que sufres de fobia social, a mi me pasa igual. Has estado yendo al psicólogo y no sé si te ayudó, a veces no ayudan mucho según el profesional que te trate. La terapia que más me funciona a mí es aceptar que tengo esos pensamientos negativos que me vienen a la cabeza son algo normal y forma parte de sufrir fobia social, simplemente hay que aceptarlo y aceptarse, contarlo a tu entorno y hablarlo con naturalidad ayuda muchísimo. Aplicando todo esto con el tiempo se lleva mejor.