Hiciste bien levantandote y yéndote, sí parece el comportamiento de alguien que trató de propasarse, y además como bien te han dicho, la edad de consentimiento son 16 años.
No es violación sin embargo, como sugieren algunos comentarios, pero quizá sí abuso.
Tuya es la decisión y la valoración de si esa persona realmente actuó de mala fe y trato de cruzar el límite, algunos hombres podemos ser realmente insistentes si «vamos muy cargados» (me refiero a una tensión sexual muy muy elevada, no a estar bajo el efecto de ninguna sustancia), pero realmente hay que ser un tipo ‘especial’ (violador) para forzar a alguien que demuestra que lo está pasando mal.
Por otro lado, no corresponde con el perfil, nadie te va a violar ni forzar con sus padres en casa (salvo que toda la familia este para encerrarla, en cuyo caso efectivamente hubieras sido violada y sabe Dios qué mas), como comentas.