Habla con tu entorno por lo que mas quieras. Estás asumiendo traumas por comportamientos impropios de adultos, que te van a impedir relacionarte con normalidad, y esa gente debería recibir como mínimo un toque de atención muy serio.
Deberías ser capaz de aceptar muestras de afecto que te agraden, tanto como ser capaz de rechazar las que no. «NO me toques, no me gusta» suele ser una forma bastante asertiva, y desde luego no te calles «X persona me está tocando de Y manera que no me gusta, pero no parece darse por enterado», si es que insiste, a tu entorno familiar. La primera defensa es uno mismo.