Si sólo tienen confianza y como mucho se ven desnudos en casa, no creo que sea suficiente para desconfiar. Tampoco se morrean ni tienen más contacto, no veo nada sospechoso.
Con mi hermano puedo hablar de sexo sin problema, nos reímos juntos de bromas propias, no vamos en bolas pero sí en ropa interior y no pasa nada, no hay nada sucio entre medias.
Deberías igualmente hablar con tu pareja de lo que sientes y trabajar con ello. Puede terminar con tu relación si le planteas un ultimátum. Entre mi hermano y un novio, yo misma escogería a mi familia.