Pues a mí no me parece normal, ni sano.. Una cosa es que haya confianza, no echar nunca el pestillo como dicen comentarios, etc… Otra cosa es pasearse en pelotas delante de otra persona. En mi casa siempre hubo mucha confianza, yo de pequeña me duchaba con mi padre y dormía muchas veces con él… Pero pasada una cierta edad, por muy buena relación que tengamos (hacemos planes juntos, vamos de viaje, etc), no se me ocurre ni que me vea desnuda ni verlo yo a él.